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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张子琦
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视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/14 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 徐珊波
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不规则场景文本 环形文本 端到端检测与识别 自动校正 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王乐
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肿瘤放射治疗，机器学习，深度学习，预测分类，基于患者的剂量验证， 容积旋转调强治疗 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
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脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 肖驰
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微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
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计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
