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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者:  顾一凡
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/17
患者表征学习  患者相似性学习  相似患者检索  图神经网络  深度哈希方法  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/7  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
作者:  陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/1  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/3  |  提交时间:2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/6  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估