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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57101Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/3 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任敏思
Adobe PDF(7529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/05/29
深度生成模型 联机手写中文生成 条件扩散模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者: 吕月明
Adobe PDF(32704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/7 | 提交时间：2024/05/28
受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙珈因
Adobe PDF(8220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/4 | 提交时间：2024/05/23
开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
Adobe PDF(13189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/8 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
Adobe PDF(28050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/7 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
