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基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/6  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/8  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/3  |  提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/3  |  提交时间:2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/7  |  提交时间:2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习