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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
 Adobe PDF(23167Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/1 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 敖翔
Adobe PDF(6485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/5 | 提交时间：2024/05/30
中文字符识别 零样本 跨模态原型学习 分类器校准 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo
 Adobe PDF(5267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
Adobe PDF(7584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/05/27
血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/12 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者: 罗传琛
Adobe PDF(7530Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/11 | 提交时间：2023/06/07
行人重识别 表征学习 特征聚合 领域自适应 虚拟数据合成 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
作者: 钟连珍
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影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/6 | 提交时间：2022/06/13
视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/17 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
