×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [25]
中科院工业视觉智能... [16]
复杂系统认知与决策... [12]
中国科学院分子影像重... [5]
智能感知与计算研究中... [4]
学术期刊 [3]
更多...
作者
徐德 [15]
谭民 [11]
邢登鹏 [9]
刘芳芳 [7]
王硕 [5]
喻俊志 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [73]
发表日期
2024 [3]
2023 [8]
2022 [9]
2021 [9]
2020 [12]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [73]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE-ASME ... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
Internatio... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Science Ch... [3]
更多...
收录类别
SCI [63]
SCIE [4]
EI [1]
ISTP [1]
导师
资助机构
National ... [17]
Youth Inno... [5]
61227804 [4]
National K... [4]
61421004) [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共73条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/05/28
It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(1630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/1
  |  
提交时间:2024/03/27
Domain generalization
Fourier transform
Uncertainty calibration
Test-time adaptation
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/41
  |  
提交时间:2023/10/08
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/53
  |  
提交时间:2023/10/08
Towards Spatially Disentangled Manipulation of Face Images With Pre-Trained StyleGANs
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1725-1739
作者:
Yunfan Liu
;
Qi Li
;
Qiyao Deng
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(10050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/34
  |  
提交时间:2023/06/20