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Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
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Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance  
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Pan, Yongping
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2020/09/07
robot  adaptive control  neural network  impedance control  parameter convergence