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文献类型:会议论文
作者:边桂彬
第一作者
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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:37/7
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提交时间:2024/05/28
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:217/55
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
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浏览/下载:195/47
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提交时间:2022/06/14
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks
会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:
Li, Rui-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)
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浏览/下载:124/29
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提交时间:2022/01/14
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography
会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:190/32
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提交时间:2022/01/12
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:373/112
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提交时间:2018/05/30
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xie, Xiao-Liang
;
Peng, Liang
;
Zhang, Dongxu
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Adobe PDF(1159Kb)
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浏览/下载:371/102
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提交时间:2018/05/30
Semg
Motion Prediction
Dynamic Recurrent Neural Networks
Human-robot Interaction
Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation
会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Xiao-Ran
;
Prasong, Pusit
Adobe PDF(598Kb)
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浏览/下载:430/130
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提交时间:2018/01/05
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:513/187
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提交时间:2017/06/07