×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [22]
复杂系统管理与控制国... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
胡卫明 [3]
乔红 [2]
熊刚 [2]
张晓鹏 [2]
严冬明 [2]
程长建 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [22]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
2022 [1]
2021 [3]
2019 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [10]
出处
2015 IEEE ... [1]
IEEE Confe... [1]
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
TRANSACTIO... [1]
World Cong... [1]
更多...
资助项目
Strategic ... [1]
收录类别
EI [7]
CPCI-T [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/7
  |  
提交时间:2024/06/25
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/9
  |  
提交时间:2024/06/11
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/4
  |  
提交时间:2024/06/03
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/12
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/7
  |  
提交时间:2024/05/28
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/42
  |  
提交时间:2023/06/29
DSIC: DYNAMIC SAMPLE-INDIVIDUALIZED CONNECTOR FOR MULTI-SCALE OBJECT DETECTION
会议论文
, 线上, 2021.07
作者:
Li Zekun
;
Liu Yufan
;
Li Bing
;
Hu Weiming
;
Miao Yanan
;
Zhang Hong
Adobe PDF(1487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/72
  |  
提交时间:2022/06/21
Adaptive Coarse-to-Fine Interactor for Multi-Scale Object Detection
会议论文
, 线上, 2021.07
作者:
Li Zekun
;
Liu Yufan
;
Li Bing
;
Hu Weiming
;
Zhou Xue
Adobe PDF(5908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/56
  |  
提交时间:2022/06/21
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/92
  |  
提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/69
  |  
提交时间:2022/06/14