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Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/96  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
MAP-based denoising of hyperspectral imagery using 3-D edge-preserving priors 会议论文
, 中国NanjingChina, 2012/6/1-2012/6/3
作者:  Chen Shaolin;  Hu Xiyuan;  Peng Silong;  Shaolin Chen
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2017/01/13
Hyperspectral Images  Denoising  Map  Edgepreserving Prior  
Denoising of hyperspectral imagery using a spatial-spectral domain mixing prior 会议论文
, 中国香港Hong Kong China, 2012/6/15-2012/6/17
作者:  Chen Shaolin;  Hu Xiyuan;  Peng Silong
Adobe PDF(2609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2017/01/13
Hyperspectral Images  Image Denoising  Maimum a Posterior (Map)  Spectral Continuit  Miing Priorposterior (Map)  Spectral Continuit  Miing Prior  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/119  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:  Wang,xiaonan;  Lu,Tao;  Wang,Shijun;  Gu,Jiaojiao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/186  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control