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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李朝闻
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推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
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视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵锦
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血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
作者:  周圣超
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图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
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几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征