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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57101Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/6 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者: 赵敏
Adobe PDF(5851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像 深度学习 精神疾病分类 多特征融合 模型可解释性 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者: 胥铭
Adobe PDF(11241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2024/06/13
多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/3 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/1 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/5 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
