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| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 赵元兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5394Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/5  |  提交时间:2022/08/18 细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2833Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/5  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 群体智能优化算法及其在控制器参数整定中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 韩久琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2003Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/0  |  提交时间:2015/09/02 群体智能优化算法 果蝇优化算法 粒子群算法 Pid控制器 Swarm Intelligence Optimization Algorithms Fruit Fly Optimization Algorithm Particle Swarm Optimization Pid Controllers |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |