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| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Yi JQ(易建强) ; Liang YY(梁延研); Zhang D(张渡)
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| Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games 期刊论文 IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Yi JQ(易建强)![](/image/person.jpg)
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| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Yi JQ(易建强)![](/image/person.jpg)
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| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Yi JQ(易建强) ; Wu SG(吴士广) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Zhao YJ(赵彦杰)
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| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强 ; 易建强 ; 刘振 ; 丘腾海 ; 孙金林 ; 李非墨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1352Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/87  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文 Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98 作者: Huimu Wang ; Zhen Liu ; Jianqiang Yi ; Zhiqiang Pu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1155Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/57  |  提交时间:2021/06/24 multiagent system deep reinforcement learning variational autoencoder attention mechanism |
| 浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文 智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407 作者: 刘振 ; 谭湘敏 ; 易建强 ; 袁如意 ; 范国梁![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/140  |  提交时间:2017/09/18 非线性控制 浸入与不变理论 自适应控制 控制律 未知点质量系统 |
| Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134 作者: Liu, Zhen ; Tan, Xiangmin ; Yuan Ruyi ; Fan, Guoliang ; Yi, Jianqiang![](/image/person.jpg)
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