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基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
基于循环显著性校准网络的胰腺分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2703-2717
作者:  邱成健;  刘青山;  宋余庆;  刘哲
Adobe PDF(21513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/5  |  提交时间：2024/05/20
胰腺分割  阶段上下文信息  切片上下文信息  卷积自注意力  校准模块  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/22  |  提交时间：2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing  
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:  Jamal Banzi;  Isack Bulugu;  Zhongfu Ye
浏览  |  Adobe PDF(8152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/40  |  提交时间：2021/03/11
Convolutional neural networks  deep learning  hand pose estimation  human-machine interaction  predictive coding  recurrent neural networks  unsupervised learning  
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
浏览  |  Adobe PDF(13999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/50  |  提交时间：2021/03/11
Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
浏览  |  Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/60  |  提交时间：2021/02/23
3D reconstruction  image processing  geometry registration  simultaneous localization and mapping (SLAM)  volumetric integration.  
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/64  |  提交时间：2020/06/10
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution