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A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:
李大成
;
罗继亮
;
孙莎莎
;
聂维余
;
聂卓赟
;
方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/05/09
调度
控制
平行Petri网
赋时Petri网
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
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浏览/下载:47/15
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提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
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浏览/下载:55/5
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:
Xiaotao Feng
;
Xiaogang Zhu
;
Qing-Long Han
;
Wei Zhou
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)
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浏览/下载:535/333
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提交时间:2023/01/03
Firmware emulation
internet of things (IoT) firmware
network fuzzing
security
static analysis
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
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浏览/下载:210/68
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
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浏览/下载:295/104
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
Application of Machine Learning for Online Reputation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 492-502
作者:
Ahmad Alqwadri
;
Mohammad Azzeh
;
Fadi Almasalha
Adobe PDF(1091Kb)
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浏览/下载:320/69
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提交时间:2021/05/24
Reputation system
rating aggregation
machine learning
consumer reliability
user trust