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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
知识堆叠降噪自编码器 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:  刘国梁;  余建波
Adobe PDF(1524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  堆叠降噪自编码器  知识发现  符号规则  分类规则  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:  何江红;  李军华;  周日贵
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/20
参考点自适应  评价指标  高维多目标  Pareto前沿形状  
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:  闻超垚;  周平
Adobe PDF(2349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/05/20
RVFLNs  稀疏鲁棒建模  稀疏偏最小二乘  广义M估计  污水处理  水质指标  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/9  |  提交时间：2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2198-2211
作者:  张瑞垚;  周平
Adobe PDF(3625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  鲁棒加权模糊c均值  核偏最小二乘  过程监测  
基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者:  刘国梁;  余建波
Adobe PDF(1837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
晶圆表面缺陷  深度学习  堆叠降噪自编码器  符号规则  知识发现  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/9  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位