×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [71]
多模态人工智能系统... [53]
中国科学院分子影像... [36]
脑图谱与类脑智能实... [23]
复杂系统认知与决策... [21]
09年以前成果 [9]
更多...
作者
谭民 [12]
蒋田仔 [12]
樊令仲 [8]
喻俊志 [8]
刘冰 [7]
王飞跃 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [230]
发表日期
2024 [19]
2023 [33]
2022 [28]
2021 [23]
2020 [13]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [126]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA ... [40]
自动化学报 [21]
IEEE TRANS... [9]
Internatio... [8]
Machine In... [7]
PLOS ONE [6]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Natural Sc... [3]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [131]
EI [8]
SSCI [4]
ISTP [3]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [17]
National ... [11]
Youth Inno... [6]
Natural Sc... [4]
61333016) [3]
31400623 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共230条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters
期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者:
Chao Ma
;
Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/06/06
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/06/06
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/1
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Prior-guided individualized thalamic parcellation based on local diffusion characteristics
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2024, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Gao, Chaohong
;
Wu, Xia
;
Wang, Yaping
;
Li, Gang
;
Ma, Liang
;
Wang, Changshuo
;
Xie, Sangma
;
Chu, Congying
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Hou, Zhongyu
;
Fan, Lingzhong
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/05/30
diffusion MRI
individualized brain mapping
machine learning
orientation distribution function
thalamic parcellation
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/8
  |  
提交时间:2024/05/28
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Ming, Xu
;
Xuemei, Li
;
Teng, Teng
;
Yang, Huang
;
Mengqi, Liu
;
Yicheng, Long
;
Fajin, Lv
;
Dongmei, Zhi
;
Xiang, Li
;
Aichen, Feng
;
Shan, Yu
;
Vince, Calhoun
;
Xinyu, Zhou
;
Jing, Sui
Adobe PDF(4437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/14
  |  
提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/7
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Ripple Knowledge Graph Convolutional Networks for Recommendation Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 481-494
作者:
Chen Li
;
Yang Cao
;
Ye Zhu
;
Debo Cheng
;
Chengyuan Li
;
Yasuhiko Morimoto
Adobe PDF(3688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/13
  |  
提交时间:2024/05/23
Deep learning, recommendation systems, knowledge graph, graph convolutional networks (GCNs), graph neural networks (GNNs)
基于自注意力对抗的深度子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:
尹明
;
吴浩杨
;
谢胜利
;
杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/05/20
子空间聚类
生成对抗网络
自注意力模型
深度学习