×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [40]
多模态人工智能系统... [39]
紫东太初大模型研究... [14]
学术期刊 [12]
中国科学院分子影像重... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
更多...
作者
龙腾 [19]
王飞跃 [16]
丘腾海 [15]
易建强 [14]
蒲志强 [14]
范俊峰 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [92]
会议论文 [31]
学位论文 [6]
专利 [2]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [3]
2023 [23]
2022 [6]
2021 [16]
2020 [23]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [82]
中文 [10]
出处
IEEE TRAN... [10]
IEEE/CAA J... [9]
IEEE TRANS... [5]
APPLIED SC... [3]
IEEE TRANS... [3]
自动化学报 [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
Guangdong ... [2]
更多...
收录类别
SCI [70]
EI [20]
SCIE [2]
CSCD [1]
ISTP [1]
SSCI [1]
更多...
导师
卢汉清 [2]
Marc Jaege... [1]
刘静 [1]
梁自泽 [1]
胡包刚 [1]
谭杰 [1]
更多...
资助机构
National ... [28]
National K... [8]
Beijing Na... [5]
National K... [4]
Youth Inno... [4]
Natural Sc... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共133条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于误差回传机制的多尺度去雾网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:
杨爱萍
;
李晓晓
;
张腾飞
;
王朝臣
;
王建
Adobe PDF(8455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/24
图像去雾
深度学习
多尺度网络
误差回传
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/119
  |  
提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 526-539
作者:
Wang, Teng
;
Meng, Wei-Liang
;
Lu, Zheng-Da
;
Guo, Jian-Wei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2023/12/21
floor plan understanding
text feature
Row and Column (RC) constraint module
Row and Column network (RC-Net)
Sustainable Lifecycle Management for Automotive Development via Multi-Dimensional Circular Design Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4151-4154
作者:
Zhang, Yongkang
;
Chen, Jicheng
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Intelligent vehicles
Sustainable development
Recycling
Intelligent control
Energy consumption
Roads
Layout
Sustainability
intelligent vehicles
vehicle lifecycle management
energy efficiency
circular design
Low-Dose Ketamine-Induced Deficits in Arbitrary Visuomotor Mapping in Monkeys
期刊论文
ENEURO, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 13
作者:
Zhao, Zhi-Ping
;
Nie, Chuang
;
Jiang, Cheng-Teng
;
Cao, Sheng-Hao
;
Tian, Kai-Xi
;
Han, Xin-Yong
;
Yu, Shan
;
Gu, Jian-Wen
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/12/21
abstract rule
acute
cognition
ketamine
low-dose
visuomotor mapping
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
;
Li, Teng
;
Liu, Song
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising