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A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  xilong.liu
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Biological Simple Cell  Differential Field  Natural Image  Orientation Estimation  
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/08/12
Ceiling Feature Extraction  Indoor Mobile Robot  Localization  Self-calibration  Visual Positioning