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作者:苏建华
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Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
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提交时间:2023/06/02
Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly
会议论文
IEEE, China, 2012
作者:
J. W. Dong
;
J.H. Su
;
H.Qiao
;
P. Wang
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提交时间:2016/10/27
Optical Glass Assembly
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces
会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:
Su,Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Xu,Lijin
;
Ming,Wang
;
Su, Jianhua
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浏览/下载:295/122
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提交时间:2016/10/21
Collision Avoidance
Grinding
Human-robot Interaction
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
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浏览/下载:379/98
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry
Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2014, 卷号: 53, 期号: 14, 页码: 2988-2997
作者:
Su, Jianhua
;
Cao, Enhua
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:278/85
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提交时间:2015/08/12
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly