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BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:  Yi, Jianqiang;  Wang, Qian;  Zhao, Dongbin;  Wen, John T.
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Bp Algorithm  Control  Networked Control System  Neural Network  Modeling  Prediction  Sampling  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:  Bai, Xuerui;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang
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Heuristic Dynamic Programming  Eligibility Traces  Multiple Ramps Metering