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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [6]
毕业生 [6]
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康二龙 [1]
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学位论文 [6]
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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专题:毕业生
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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:175/6
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:195/5
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:194/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向行人重识别的表征学习
学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)
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浏览/下载:343/15
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提交时间:2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:333/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:317/26
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习