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| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐 Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/15  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 申则宇 Adobe PDF(36975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/2  |  提交时间:2021/06/15 椭圆检测 弧段组合 凸包判定 椭圆拟合 边缘检测 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣 Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文 , 中国成都, 2016-7-27 作者: 孙佳; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/155  |  提交时间:2018/06/08 |