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Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation 会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:  Jianqiang Su;  Jiaxing Wang;  Weiqun Wang;  Yihan Wang;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/06/21
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience 期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:  Wang BC(王必成);  Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/06/12
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:  Xiaona Wang;  Jiahao Chen;  Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/06/04
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Chen ZY(陈紫渝);  Yao CJ(姚超竞);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/6  |  提交时间：2024/06/04
Continual reinforcement learning  musculoskeletal robots  neural manifold  recurrent neural network (RNN)  
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 页码: 1-14
作者:  Wang CW(王常维);  Xu RT(许镕涛);  Xu SB(徐士彪);  Meng WL(孟维亮);  Ruisheng Wang;  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(4671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/06/04
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:  Ajian, Liu;  Zichang, Tan;  Jun, Wan;  Yanyan, liang;  Zhen, Lei;  Guodong, Guo;  Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/06/03
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery 期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:  Song Zhang;  Lei He;  Dong Wang;  Hongyun Bao;  Suncong Zheng;  Yuqiao Liu;  Baihua Xiao;  Jiayue Li;  Dongyuan Lu;  Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/6  |  提交时间：2024/05/31
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型