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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/26  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/4  |  提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/8  |  提交时间：2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Zhao, Jun;  Zhou, Hao
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Electroencephalogram (Eeg)  Electromyogram (Emg)  Human-robot Interaction  Mechanomyogram (Mmg)  Motion Intention Recognition  Multimodal Fusion  
Survey of single-target visual tracking methods based on online learning 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 419-428
作者:  Liu, Qi;  Zhao, Xiaoguang;  Hou, Zengguang
Adobe PDF(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/81  |  提交时间：2015/08/12