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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
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浏览/下载:345/17
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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提交时间:2020/06/10
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