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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/21
Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Tao X(陶显)
;
Shaohua Yan
;
Xinyi Gong
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb)
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提交时间:2024/06/04
Resizemix: Mixing data with preserved object information and true labels
期刊论文
Computational Visual Media, 2023, 页码: --
作者:
Jie Qin
;
Jiemin Fang
;
Qian Zhang
;
Wenyu Liu
;
Xingang Wang
;
Xinggang Wang
Adobe PDF(9105Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/04
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:29/11
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
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Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
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提交时间:2024/05/28
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly