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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究
学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)
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提交时间:2020/06/12
三维重建
结构光
高光表面
曝光融合
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)
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提交时间:2019/06/17
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