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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：746/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
Path planning and intelligent scheduling of multi-AGV systems in workshop 会议论文
, Dalian, China, 26-28 July 2017
作者:  Chengbao,Liu;  Jie,Tan;  Hongsheng,Zhao;  Yaning, Li;  Xiwei,Bai
浏览  |  Adobe PDF(422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：773/339  |  提交时间：2019/04/30
Data-driven modeling and optimization of thermal comfort and energy consumption using type-2 fuzzy method 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2075-2088
作者:  Li, Chengdong;  Zhang, Guiqing;  Wang, Ming;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/89  |  提交时间：2015/08/12
Type-2 Fuzzy  Data-driven Method  Thermal Comfort  Multiobjective Optimization  Energy Saving  
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/70  |  提交时间：2015/08/12