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Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:
Pan Cong
;
He Yonghao
;
Peng Junran
;
Zhang Qian
;
Sui Wei
;
Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)
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提交时间:2024/06/12
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
MonoPoly: A practical monocular 3D object detector
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 132, 期号: 108967, 页码: 1-10
作者:
He Guan
;
Chunfeng Song
;
Zhaoxiang Zhang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2584Kb)
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提交时间:2023/05/04
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:195/63
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提交时间:2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:321/156
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提交时间:2022/06/23
Toward few-shot domain adaptation with perturbation-invariant representation and transferable prototypes
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4804Kb)
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提交时间:2022/06/10
domain adaptation
semantic segmentation
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot