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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
 Adobe PDF(33172Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/2 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李腾阳
Adobe PDF(21153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/06/05
显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/4 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
