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| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/13  |  提交时间:2022/06/17 复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4891Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/2  |  提交时间:2022/06/13 速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 张业胜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:583/8  |  提交时间:2018/06/19 深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 人机对抗中位置估计及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 潘毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3346Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/4  |  提交时间:2018/05/31 信息素模型 位置估计 决策支持 作战推演 兵棋 |
| 基于规划目标图的无人机空战战术决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王栋![](/image/person.jpg)
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| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:707/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 贺雪梅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:427/5  |  提交时间:2016/06/27 态势估计 战术决策 机动决策 D-s Cpn Tools |
| 基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡峰
Adobe PDF(1036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 路径规划 队形重构 Bezier曲线 Multi-robot Path Planning Formation Reconfiguration Bezier Curve |
| 舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 雷飞
Adobe PDF(2007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 多 Agent 实时系统集成 实时控制 多机调度 协同设计 Multi-agent Integration Of Real-time System Real-time Control |