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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/2 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
Adobe PDF(4366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/5 | 提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于深度神经网络的字幕行识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 翟传磊
Adobe PDF(6784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/2 | 提交时间：2017/06/22
深度神经网络 图像文本行识别 链接时序分类 注意力机制 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卜新苹
Adobe PDF(2731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/9 | 提交时间：2016/06/15 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 空中手写字符识别系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 靳潇杰
Adobe PDF(1150Kb) | 收藏 | 浏览/下载：406/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉手势字符 联机字符串识别 删除几何模型 手指轨迹跟踪 Visual Gesture Character String Online Character String Recognition Deletion Geometric Models Fingertip Trajectory Capturing |
