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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
Adobe PDF(11429Kb)
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
Interventional Robot
Compliant Control
Vessel Segmentation
Autonomous Guidewire Delivery
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)
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浏览/下载:343/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
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自适应神经网络控制
Minimally Invasive Surgical Robot
Vascular Intervention Simulation
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