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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡 Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/6  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越 Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/5  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 樊梦涵 Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/6  |  提交时间:2022/06/13 种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |
| 基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡古月 Adobe PDF(17584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2021/06/11 视频理解 行为分析 特征学习 关系推理 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 翁宇琛 Adobe PDF(1684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/2  |  提交时间:2020/06/09 价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李品 Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/4  |  提交时间:2017/06/06 硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |