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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
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生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/4  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邱淇
Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/2  |  提交时间:2023/06/28
食管癌  医学影像  深度学习  生成对抗网络  域自适应  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测