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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙珈因 Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/3  |  提交时间:2024/05/23 开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越 Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文 , 2023 作者: 程昕钰 Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/2  |  提交时间:2023/05/30 脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁 Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |