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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
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大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
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强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
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深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
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多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者:  余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  因果推理  环境模型  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨晨
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多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口