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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者:  杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/24
神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/7  |  提交时间:2024/06/05
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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/6  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/10  |  提交时间:2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
Adobe PDF(20235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/2  |  提交时间:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务