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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
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类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱彦霖
Adobe PDF(23344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/06/04
扩散模型  疫病数据增强  少样本生成  指令图像编辑  图像生成  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/7  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络