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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2023 [12]
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收录类别:EI
发表日期:2023
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
;
Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)
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浏览/下载:17/8
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提交时间:2024/06/27
Social Relation Reasoning Based on Triangular Constraints
会议论文
, 美国华盛顿, 2023年2月7日-14日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Feng, Wei
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(977Kb)
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浏览/下载:50/18
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提交时间:2024/06/13
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images
会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Li, Xiao-Hui
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)
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浏览/下载:47/17
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提交时间:2024/06/13
ADFA: ATTENTION-AUGMENTED DIFFERENTIABLE TOP-K FEATURE ADAPTATION FOR UNSUPERVISED MEDICAL ANOMALY DETECTION
会议论文
, Kuala Lumpur, October 8 to October 11, 2023
作者:
Yiming Huang
;
Guole Liu
;
Yaoru Luo
;
Ge Yang
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/11
Nested Collaborative Learning for Long-Tailed Visual Recognition
会议论文
, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, 2022-6
作者:
Li J(李俊)
;
Tan ZC(谭资昌)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1178Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/05/31
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
CogNet2: A Multi-Level Frame Organized Knowledge Base Integrating Linguistic, World and Commonsense Knowledge
会议论文
, Athens, Greece, 2023-11
作者:
Wang, Chenhao
;
Guo, Shaoru
;
He, Zhitao
;
Xue, Zhipeng
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:33/10
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提交时间:2024/05/30
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/05/28
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
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浏览/下载:28/7
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提交时间:2024/05/28