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Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:  Chen QY(陈启元);  Wei ZB(魏泽兵);  Wang X(王晓);  Li LX(李灵犀);  Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/31  |  提交时间：2023/06/26
基于迁移学习的鲁棒语音识别声学建模方法 期刊论文
清华大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 55-60
作者:  易江燕;  陶建华;  刘斌;  温正棋
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/27
鲁棒语音识别  声学模型  神经网络  迁移学习  
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:  Wang, Weining;  Li, Qi;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(9045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/55  |  提交时间：2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises  
基于内容和声学特征层级融合的自动韵律边界标注 期刊论文
中国语音学报, 2018, 期号: 10, 页码: 103-110
作者:  傅睿博;  陶建华;  温正棋
浏览  |  Adobe PDF(1209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/95  |  提交时间：2020/06/27
韵律边界标注  特征层级融合  语料库构建  语音合成  
基于静音时长和文本特征融合的韵律边界自动标注 期刊论文
清华大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 61-66,74
作者:  傅睿博;  陶建华;  李雅;  温正棋
浏览  |  Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/117  |  提交时间：2020/06/21
韵律边界标注  决策融合  静音时长  语料库构建  语音合成  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/100  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
A Knowledge-Based Teaching Resources Recommend Model for Primary and Secondary School Oriented Distance-Education Teaching Platform 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2014, 期号: 269, 页码: 511-521
作者:  Zhao MJ(赵美静);  Ni WC(倪晚成);  Zhang HD(张海东);  Lin ZQ(林子琦);  Yang YP(杨一平);  Ni WC(倪晚成)
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/121  |  提交时间：2016/04/25
Distance Education  Knowledge Tree  Extended Search  User Feature  Recommender System  
Rules-based autonomous obstacle avoidance for mobile robots 期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2011, 卷号: 42, 期号: SUPPL. 1, 页码: 493-497
作者:  Wang, Qi-Zhi;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/08/12
Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 239-254
作者:  Fu, Si Yao;  Hou, Z.G.;  Liang, ZiZe;  Tan, Min;  Jing, Feng Shui;  Zuo, Qi;  Zhang, Yun Chu
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/12
Analysis and application of empirical mode decomposition algorithm 期刊论文
Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice, 2009, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 168-176
作者:  Xie, Qi-Wei;  Xuan, Bo;  Li, Jian-Ping;  Han, Hua
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/08/12