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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/21  |  提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis  
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/19  |  提交时间：2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
Layout-Aware Single-Image Document Flattening 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2023, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 9: 1-17
作者:  Li, Pu;  Quan, Weize;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(3423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/18  |  提交时间：2024/06/03
Document Image Rectiication  Document Layout Analysis  Deep Neural Networks  Geometric Models  
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks 期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:  Ye, Xue;  Sun, Fang;  Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/32  |  提交时间：2023/06/19
graph neural network  graph representation learning  topological data analysis  extended persistent homology  
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/6  |  提交时间：2023/04/27
Pruning-aware Sparse Regularization for Network Pruning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 页码: pages109–120
作者:  Jiang NF(江南飞);  Zhao X(赵旭);  Zhao CY(赵朝阳);  An YQ(安永琪);  Tang M(唐明);  Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/80  |  提交时间：2023/04/25