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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/06/25
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  王士贤;  黄凯奇;  杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/55  |  提交时间:2023/06/28
一种多波长拉曼激光器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110855109.3, 申请日期: 2022-11-25,
发明人:  葛文琦;  常慧;  肖红;  柯常军;  张鸿博;  樊仲维
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/93  |  提交时间:2023/04/26
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:529/91  |  提交时间:2022/07/12
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/52  |  提交时间:2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1165/15  |  提交时间:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/12  |  提交时间:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/23  |  提交时间:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
面向多粒度语义目标的人脸图像编辑 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓琪瑶
Adobe PDF(72573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/6  |  提交时间:2022/06/15
人脸图像编辑  语义图像合成  人脸属性编辑  生成对抗网络  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/10  |  提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习