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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
专题:中国科学院自动化研究所
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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
Deep Learning Based Occluded Person Re-Identification: A Survey
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 27
作者:
Peng, Yunjie
;
Wu, Jinlin
;
Xu, Boqiang
;
Cao, Chunshui
;
Liu, Xu
;
Sun, Zhenan
;
He, Zhiqiang
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/03/26
Occluded person re-identification
partial person re-identification
literature survey
deep learning
Gait Attribute Recognition: A New Benchmark for Learning Richer Attributes From Human Gait Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1-14
作者:
Song, Xu
;
Hou, Saihui
;
Huang, Yan
;
Cao, Chunshui
;
Liu, Xu
;
Huang, Yongzhen
;
Shan, Caifeng
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2024/02/22
Gait attribute recognition
gait dataset
deep learning
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
;
Liu, Qifeng
;
Lei, Zhen
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation