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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军 Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/89  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136 作者: 王卓; 秦博东; 徐雍; 鲁仁全; 魏庆来 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2021/02/18 Complex undirected networks graph theory connectivity multi-agent systems efficient algorithm 复杂无向网络 图论 连通性 多智能体系统 高效算法 |
| 基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐国庆 Adobe PDF(42391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 科技助残 人脸跟踪 表面肌电信号 三维手建模 上肢截肢康复 Disabled Assist Technology Face Track Semg 3d Hand Construction Rehabilitation Of The Upper Limb Amputation |