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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
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水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于数字几何的脑结构形状分析研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈雪姣
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医学图像  数字几何  脑结构  形状分析  Ricci流  Medical Image  Digital Geometry  Brain Structure  Shape Analysis  Ricci Flow  
指纹识别中几个关键问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈新建
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指纹增强  指纹特征  指纹匹配  低质量指纹图像  形变  活体指纹检测  Fingerprint Enhancement  Feature  Matching  Low Quality Fingerprint  Distortion  Fake Finger Detection  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance