×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
黎万义 [9]
王鹏 [7]
罗永康 [4]
孙佳 [2]
杨旭 [1]
沈震 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [15]
出处
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
SENSORS [2]
EXPERT SYS... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [7]
National N... [4]
Developmen... [2]
National N... [2]
Advanced I... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
导师
资助机构
National ... [15]
China Post... [2]
Developmen... [2]
National K... [2]
Strategic ... [2]
Advanced I... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Microfabrication of Li
4
SiO
4
pebbles with complex pore structure via digital light processing: Accuracy control and properties optimizing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2024, 卷号: 54, 页码: 1410-1421
作者:
Cai, Liang
;
Tao, Sirong
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Liu, Ziao
;
He, Xilin
;
Zhang, Yingchun
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Additive manufacturing
Digital light processing
Tritium breeder material
Ceramic pebble
Lithium orthosilicate
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images
期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:
Liu, Peng
;
Li, Fuyu
;
Yuan, Shanshan
;
Li, Wanyi
收藏
  |  
浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/10
  |  
提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Zhou, Chenlin
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Huang, Yikun
;
Li, Wanyi
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Deep learning
defect detection
object detection
tubular solder joint detection
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
;
Han, Pengcheng
;
Li, Ke
;
Wan, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
A single-cell transcriptomic landscape of primate arterial aging
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiqi
;
Zhang, Shu
;
Yan, Pengze
;
Ren, Jie
;
Song, Moshi
;
Li, Jingyi
;
Lei, Jinghui
;
Pan, Huize
;
Wang, Si
;
Ma, Xibo
;
Ma, Shuai
;
Li, Hongyu
;
Sun, Fei
;
Wan, Haifeng
;
Li, Wei
;
Chan, Piu
;
Zhou, Qi
;
Liu, Guang-Hui
;
Tang, Fuchou
;
Qu, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2020/06/22