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基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
Adobe PDF(3118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/05/20
综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/101  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/16  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
A Novel Attention-based Global and Local Information Fusion Neural Network for Group Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 331-346
作者:  Song Zhang;  Nan Zheng;  Dan-Li Wang
Adobe PDF(1317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/04/23
Group recommendation  attentive neural network (ANN)  global information  local information  recommender system  
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
浏览  |  Adobe PDF(51640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/17  |  提交时间：2021/03/11
Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics